Vaşinqtonun Protein Dizayn İnstitutunun tədqiqatçıları ilk növbədə robotların hərəkətinə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş alqoritm əsasında yeni dərman preparatları tapdılar.

Bu dərmanlar xərçəng, ürək-damar xəstəliyi, iltihab və infeksiya ilə mübarizədə söz verdi.

Robot hərəkətləri narahat ola bilər. İnsanlar üçün, sağlam bir beyin şüurlu bir diqqət tələb etmədən bədən hərəkətinin bütün dəqiq detallarını işlədir. Brainless robotlar üçün deyil - əslində, robot hərəkətinin hesablanması öz elmi alt sahəsidir.

Vaşinqtonun Protein Dizayn İnstitutunun universitetindəki həmkarlarım, ilk növbədə, robotların tamamilə fərqli bir problemə keçməsinə kömək etmək üçün nəzərdə tutulmuş bir alqoritmi necə tətbiq etdiyini dərk etdi : dərman kəşfi. Alqoritm cazibədar əczaçılıq xüsusiyyətləri olan peptid makrosikliklər kimi tanınan molekulların bir sinifini açmağa kömək etdi.

Hərəkət proqramı edən robotlar, "azadlıq dərəcələri" dediklərindən bəhs edirlər. Məsələn bir metal qolu edin. Dirsək, bilək və zəncirlər hərəkətə gətirilir və buna görə də azadlıq dərəcəsi ehtiva edir. Hər bir barmağın ön kol, üst qolu və fərdi bölmələri yoxdur. Əgər bir obyektə nail olmaq və yaxud bir hesabı qəbul etmək üçün bir Android proqramı yaratmaq istəyirsinizsə, onun azadlıq dərəcələrinin nə olduğunu və onları necə manipulyasiya etmək lazım olduğunu bilmək lazımdır.

Bir azğınlığın daha çox dərəcə azadlığı var, potensial hərəkətləri daha mürəkkəbdir. Sadə robotik ayaqları birbaşa idarə etmək üçün tələb olunan riyaziyyat təəccüblü qəribədir ; Alanın atası Ferdinand Freudenşteyn, bir dəfə "yeddi kinematik dağı" olan yeddi oynaqla bir ekstremal hərəkəti yatırdıqları hesablamaları çağırdı.

Freudenstein, 1950-ci illərdə kompüter dövrünün şəfəqində kinematik tənliklərini inkişaf etdirdi. O vaxtdan bəri robotçular bu kompleks kinematik bulmacaları həll etmək üçün getdikcə alqoritmlərə əsaslanırdılar. Xüsusilə "ümumi kinematik bağlanma" kimi tanınan bir alqoritm - robotçulara mexaniki nəzarətdə proqramın yaxşılaşdırılmasına imkan verən yeddi birgə problemi yaxşılaşdırdı.

Molekulyar bioloqlar xəbərdar etdi. Təbiət hüceyrələrinin içərisində olan bir çox molekul kiçik nöqtələrlə müqayisədə pivot nöqtələri və ya azadlıq dərəcələri olan zəncirlər kimi qəbul edilə bilər. Bu molekullar kimya qanunlarına uyğun olaraq əyilir və bükülür. Peptidlər və onların uzunömürlü qardaşları, zülallar tez-tez fəaliyyət göstərmək üçün dəqiq üç ölçülü formaları qəbul etməlidirlər. Peptidlərin və zülalların mürəkkəb şəkillərini dəqiq şəkildə proqnozlaşdırmaq kimi mənim kimi elm adamları necə işlədiyini başa düşməyə imkan verir.